Habe gerade bei meinen Spezialisten nachgefragt:

Für einen Aufenthalt unter 24 Stunden entfällt zwar grs. die Anmelde- und Testpflicht bei der Einreise.
Da die Schweiz aber als Risikogebiet zählt, gilt jedoch eine 10-tägige Quarantänepflicht, die du mit einem negativen Testergebnis ab dem 5. Tag verkürzen kannst. Nachdem du damit eh wieder mind. 5 Tage da bist, musst dich doch wieder anmelden und bei Einreise ein neg. Testergebnis vorlegen.
Wenn du also alles richtig machen willst, musst du dir eine Unterkunft suchen, in der du 5 Tage ohne Kontakt zur Außenwelt deine Quarantäne verbringen kannst. Am 5. Tag nach der Einreise lässt dich testen und die kannst dann zur gewählten Autobahnbrücke fahren.

Das sollte dir die 3 Sekunden dem Mannschaftsbus zujubeln aber auf jeden Fall Wert sein